南宁悬臂式掘进机租赁
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。采煤机掘进机刮板机配件哪家好?不能错过的资讯!南宁悬臂式掘进机租赁
煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等长沙悬臂式掘进机厂家电话每一款产品都经得起市场时间的检验。
对挖掘机实行定期维护保养的目的是,减少机器的故障,延长机器使用寿命;缩短机器的停机时间;提高工作效率,降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气,就可减少70%的故障。事实上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油(对见表1);柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。2、其它用油的管理其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等;不同牌号和不同等级的用油不能混且;不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同;要保证用油清洁,防止杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高,应选用粘度大的机油,环境温度低应选用粘度小的用油;齿轮油的粘度相对较大,以适应较大的传动负载,液压油的粘度相对较小,以减少液体流动阻力。
掘进机主要机构的工作原理1.切割(截割)机构的工作原理切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面.1)切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿.2)截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiMo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿.3)刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上.2.截割机构的结构原理以MRH一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带动二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴旋转.主轴上装有内伸缩套和保护套,在内伸缩套和保护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱连接.保护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移。 徐工集团掘进机阻尼悬置系统参数优化。
EBZ160悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工集团矿用全断面巷道掘进机机型特点。重庆徐工掘进机多少钱
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启动机器时应按以下程序进行:(1)将操作箱上的急停按钮拔出,拉到正常位置。(2)用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。(3)将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。(4)打铃预警,启动油泵电机,然后启动切割电机(只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动),开机过程完成。(5)操作各相应操作手柄以实现工作程序。(6)工作程序完成后,停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时,可通过按下操作箱上的急停按钮,或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。(7)当司机离开司机座时,必须将操作箱上的“急停”按钮推进去,并用工具将电源开关打到“断”位置。 南宁悬臂式掘进机租赁
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